約書亞記要結束時，重申了神與以色列人的盟約。最重要的是最後一章，約書亞激勵、挑戰百姓單單事奉耶和華上帝。他的演說乃是溝通的典範。他先歷數神在埃及、曠野、應許之地爲以色列民所行奇妙的作爲。然後，約書亞質問，爲什麼他們還要帶着偶像、假神呢？就像現代的「反向心理學」（激將法），他挑戰以色列人：「若是你們以事奉耶和華爲不好，今日就可以選擇所要事奉的」（書24:15）。以色列人認真迴應：「我們斷不敢離棄耶和華去事奉別神」（書 24:16）。但是約書亞繼續進一步挑戰他們，告訴他們說：「你們不能事奉耶和華；因爲祂是聖潔的上帝」（書24:19）。「你們若離棄耶和華去事奉外邦神，耶和華在降福之後，必轉而降禍與你們，把你們滅絕」（書24:20）。於是他們真的下定決心：「不然，我們定要事奉耶和華！」（書24:21）約書亞要他們寫下來，讓百姓簽名、見證他們所承諾的（書 24:15-27）。在約翰衛斯理的時候，公佈了現在廣爲運用的盟約重申禮儀（covenant renewal service），後來許多教會也都發展自己重申盟約的作法。[5]

會眾對於承諾意志動搖時，教會領袖可能落入試探，要不是簡化工作，不然就是誤導會眾，以爲事情比真的會發生的要容易得多。也許這個伎倆可以讓會眾跟從一陣子。但是，如同羅納德．海飛茲（Ronald Heifetz）在Leadership Without Easy Answers中所顯明的[6]，誤導會眾會迅速削弱領袖的權柄。不僅是因爲會眾很快發現受到欺騙，更是因爲，這麼做阻礙他們獻上決心、合力解決羣體所要面臨的挑戰。除非領導者對所有挑戰的解決方案瞭若指掌——這當然是不可能的事，否則他/她一定需要羣體成員委身、貢獻創見，同心解決困難。但是，如果領導者誤導會眾、沒有認清困難，那麼會眾就不可能真的貢獻心力、確實找出方法。最後，這個領導者註定會一敗塗地。相反的，領導者若誠實告知會眾所要面臨挑戰的困難有多大，這樣還有機會讓大家一同尋得解決之道。約書亞在他和神的關係之中，爲領導者立下傑出典範，如何秉持誠正、公開原則，而非祕密、錯誤期待，來邀集會眾一同委身、許下承諾、面對挑戰。