約書亞繼摩西之後領導以色列人。但是他並非君王，他所行的，可以說是爲將來好幾百年之內，要治理以色列國的許多君王，預做示範。他領導國家爭戰，必要時施行審判，並且盡力保守百姓持守在西奈山時，神與以色列人立下的盟約。

用現代的說法，可以說從摩西到約書亞的轉移，是立下繼任人安排的絕佳典範。摩西依循神的引導，指派約書亞成爲領袖；他和摩西同樣忠心服事神。他英勇、好學，剛強、壯膽（書1:6-7），晝夜思想、謹守遵行神的律法（書1:8-9）。最重要的，他是一個屬靈的人，有神的靈與他同在。約書亞領導能力的根源，不在於他自我的能力，也不在於摩西的教導，而是完全奠基於神的引導與權能。神對他應許：「你無論往哪裏去，耶和華－你的上帝必與你同在」（書 1:9）。在www.theologyofwork.org/zh-hant《工作神學聖經註釋》的“安排接班人（民27:12-23）”和“摩西工作的結束（申31:1-34:12）”有更多約書亞繼任摩西相關準備工作的有關內容。

約書亞最爲顯著之處，應是他一生極力活出屬神的品格，此點堪爲現代領袖之楷模。不像參孫老是長不大、幼稚、任性，約書亞從一個性情急躁的年輕人（民14:6-10），成爲一名軍事將領（書6:1-21），成爲國家事務主要執行者（書 20），最終甚至懷抱先知的異象（書 24）。他不單單只是長時間努力向摩西學習，他也向許多比他更有經驗的人學習（民27:18-23；申3:28）。需要有所行動的時候，他勇於命令屬下，儘管如此，他也很乾脆地把領導權分給包括祭司以利亞撒、十二支派長老在內的羣體（例：書19:51）。他總是十分樂意把握品格成長、學習他人智慧的機會。